[P1] 国家自然科学基金杰出青年基金项目，批准号：62025306，多重不确定性集值系统的辨识与控制（主持），2021.01-2025.12

[P1] 国家自然科学基金优秀青年基金项目，批准号：61622309，集值系统的辨识与适应控制（主持），2017.01-2019.12

[P3] 国家自然科学基金面上项目，批准号：61174042，集值输出系统的随机辨识与适应控制(主持)，2012.01-2015.12

[P4] 国家自然科学基金青年项目，批准号：60804001，量化输出系统的辨识与控制问题及其应用（主持），2008.01-2011.12

[P5] 中国科学院院长特别奖基金，批准号：4581900，集值输出系统（主持）、2009.01-2011.12

[P6] 中国科学院青年创新促进会基金，批准号：4106960，（主持），2012.01-2015.12

[P7] 国家自然科学基金重点项目，批准号：61134013，2型糖尿病的生物分子网络动态行为与调控机理研究(参加)，2012.01-2016.12

[P8] 国家重点基础研究发展计划（973 计划），2014CB845301，不确定信息下多体导航与控制的系统理论和数学基础(参加)，2014.01-2019.12