[1] 赵延龙、张晓燕、张纪峰、薛文超、王颖，2022年，一种基于二值氧传感器的空燃比控制系统的量化滤波方法，ZL202210981069.1，发明专利，中国。

[2] 张纪峰、张言军、孙健、赵延龙，2022年，无人直升机偏航通道动力学的自适应跟踪控制方法及系统，ZL202210164561.X，发明专利，中国。

[3] 张纪峰、张坤、康宇、赵延龙、吕文君，2022年，车辆自主驾驶的弹性事件触发控制方法及系统，ZL 202011638550.8，发明专利，中国。

[4] 张纪峰、王继民、康宇、赵延龙、吕文君，2022年，面向隐私保护的分布式估计方法、系统与可读存储介质，ZL202011058981.7，发明专利，中国。

[5] 张榆川、李鑫、宋康、赵延龙、谢辉、张纪峰、陈韬，2022年，一种基于二阶线性微分跟踪器和参数双线性模型的车重估计算法，ZL202210015667.3，发明专利，中国。

[6] 张纪峰、张言军、康宇、赵延龙、吕文君，2022年，非标准型离散时间非线性系统的自适应控制方法及系统，ZL202011042312.0，发明专利，中国。

[7] 张纪峰、张言军、康宇、赵延龙、吕文君，2021年，一种非标准型MIMO离散非线性系统的自适应控制方法及系统，ZL202011042487.1，发明专利，中国。

[8] 郭金、张纪峰、谈树萍、赵延龙、王婷，2021年，一种基于集值辨识算法的自适应无拖曳控制方法， ZL202011013124.5，发明专利，中国。